Le nom de Bacqueville apparaît en 1055, du nom du premier seigneur attesté des lieux, “Bassac”, qui donnera Bacqueville au 18ème siècle. On lui ajoute alors le qualificatif de “la Martel” en référence à la famille seigneuriale qui en commanda les destinées pendant près de 600 ans, pour le remplacer en 1920 par le vocable en Caux, soulignant l’appartenance au Pays de Caux.
La commune est composée de deux parties distinctes, appelées communément Bacqueville le haut et le bas de Bacqueville. Le haut de Bacqueville est la partie située en bordure du plateau, où trône la mairie édifiée sous la Monarchie de Juillet, avec sa vaste place du marché qui culmine à 105 mètres d’altitude.