C’est Gauthier Giffard, compagnon de Guillaume le Conquérant lors de la bataille d’Hastings, qui devient au XIème siècle le protecteur de cette contrée. Il y fait édifier un prieuré et un château féodal qui va occuper une place stratégique et faire du bourg une place économique de premier ordre.
Le fief devenu Comté se transforme par la suite en un Duché lié à la famille d’Orléans.
Du prieuré, il ne reste que peu de vestiges, quant au château, ses ruines sont toujours visibles de nos jours.
