Les premières traces du village remontent à l’époque gallo-romaine.
La vallée de la Saâne était alors mise en valeur par une voie reliant le Bretagne aux zones maritimes du Nord de la Gaulle.
A la Renaissance, le petit village et ses alentours devront faire face à quelques tragédies : une épidémie de peste noire, puis un incendie en 1740 qui détruira une grande partie du village.
C’est au début des années 60 que la commune de Val-de-Saâne telle qu’on la connaît verra le jour, avec la décision de réunir 4 communes de la vallée de la Saâne (Anglesqueville sur Saâne, Eurville, Thiédeville et Varvannes) en raison du dépeuplement des villages. Une commune nouvelle avant l’heure ! C’est l’historien Jehan le Povremoyne qui trouvera le nom de Val-de-Saâne.